拆卸黄海皮卡前桥差速器有以下几个步骤。1、用拆卸工具拆下里程表驱动齿轮。2、拆下线夹，拉出行星齿轮轴。3、转动行星齿轮，取出行星齿轮组和侧齿轮组。4、从半轴齿轮的顶部差速器壳中取出橡胶圈。5、使用压装工具拆下滚动轴承。