起诉上海瑞浦汽车公司的方式：1、当事人准备好相关证据，书面起诉状等材料。2、向具有管辖权的法院提起诉讼，3、只要起诉满足原告是纠纷当事人、具有明确被告、有具体诉讼请求等条件，法院就会依法予以受理。