合法。大驰律师事务所是一家在中国境内注册成立的律师事务所。根据《中华人民共和国律师法》规定,符合条件的法律服务机构可以申请成立律师事务所,并经当地司法行政机关依法批准后方可开展律师业务活动。因此是合法的。