可以。根据查阅X技术网站，硅胶管是一种特殊的管材，可以通过印刷、码制、烤漆、贴纸等方式将字体等信息打印到管子上。需要选择合适的颜料和材料来保证字体的质量和显示效果。不过，需要注意的是，硅胶管的表面具有较强的柔韧性，字体容易发生磨损或者剥落，所以需要个人掌握。另外，硅胶管是一种化学材料，要保证打印使用的颜料等不会对管道造成腐蚀等影响。