编写程序实现导航键的检测步骤如下：1、硬件连接：将导航键连接到Arduino的数字引脚上，例如左、右、上、下、确认键分别连接到引脚2、3、4、5、6上。2、编写程序：使用ArduinoIDE编写程序，设置引脚模式为输入模式，使用digitalRead()函数读取引脚状态，判断导航键是否被按下。3、测试程序：将Arduino连接到电脑上，编译并上传程序。此时，打开串口监视器，按下导航键可以看到相应的信息输出，表示导航键检测成功。