半轴桥改轮边桥差速接法步骤如下：1、需要拆除车辆原有的半轴桥和差速器，清理原有传动系统的残留物，以便进行新的安装。2、将新的轮边桥差速器与车辆的传动系统进行连接。可以使用专业的连接器或者卡套进行连接，确保连接牢固稳定。3、在连接完成后，需要进行差速器的调整和测试。可以进行车辆的试车，在不同的道路和路况下进行测试，以确保车辆传动系统的正常工作。