可以。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，除非路口设置了禁止左转的标志或者交通信号灯，否则可以在绿灯亮起时左转。因此，如果商丘火车站门口的交通信号灯没有设置禁止左转的标志，绿灯亮起时可以左转。但是请注意，在行驶过程中一定要注意交通安全，遵守交通规则，确保自身和他人的安全。