32G。发那科200i是32G内存，发那科200i机器人的控制系统由控制器和编程软件组成，控制器是机器人的核心部件，负责控制机器人的动作和运动轨迹。而编程软件则用于编写机器人的程序，实现机器人的自动化控制。