反演控制不是自适应控制。反演控制是一种基于模型的控制方法，其基本思想是通过对系统动态特性建立数学模型，然后根据模型输出逆向控制信号来实现对系统的稳定控制；自适应控制是一种基于反馈的控制方法，其基本思想是通过对系统状态进行实时监测和反馈，然后根据反馈信息对控制器参数进行实时调整，以实现对系统的自适应控制。反演控制不需要实时对系统进行监测和调整，其控制效果稳定，对于系统变化较大、模型不准确或者存在干扰等情况，反演控制的控制效果会下降。