古代大臣有警卫。在中国古代，尤其是在封建王朝时期，皇帝和大臣们都非常注重自己的安全。大臣们除了有自己的家族卫队外，还有由朝廷指派的侍卫或禁军来保护自己的安全。例如唐朝的长安城中，设有左右神策军，专门负责皇帝和大臣的安全。