不可以。如果合同约定的是空运，需要在合同中明确说明，如未经对方同意，不能擅自改变运输方式。因此，在合同签订后，如果需要改变运输方式，需要与对方商量并达成一致，根据双方的意愿和协商结果，可以签订补充协议或者重新签订合同。如果没有得到对方同意，不能擅自改变运输方式，否则可能会违反合同约定，引起法律纠纷。