1、按下按键可以切换为红外避障模式，单侧遇到障碍物转动躲避，双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避；2、按下另外个按键为红外循迹模式，循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物，小车会停止前进。3、红外遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行，并切换为红外遥控模式。