旋转角度。半闭环数控机床不是直接检查工作台的实际位置，而是通过检测电动机和丝杠的旋转角度来间接检测工作台的位移量。数控机床指利用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床，美国帕森公司和麻省理工学院合作，于1952年3月研制成功了世界上第一台立式数控机床。