四列式。直线导轨副通常按照滚珠在导轨和滑块之间的接触牙型进行分类，主要有两列式和四列式两种，加工单元的直线导轨副是四列式。直线导轨(linearslider)可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。