2-3厘米。吃臭豆腐时，通常使用长度约为2-3厘米的竹签最为合适。过长的竹签容易缠绕在臭豆腐上，导致食用不便，而过短的竹签则容易掉落，不安全也不方便。因此，选择2-3厘米的竹签长度最为合适，可以方便地夹住臭豆腐，又不会过于短小而掉落。