是地基和天基的结合。地基系统是传统的控制系统，主要用于在发射和着陆过程中提供重要的信息和指令。而天基系统则是利用天上的卫星来对火箭进行追踪和控制。通过使用星链等低轨卫星网络，SpaceX可以在全球范围内提供高速互联网接入服务，同时也可以为火箭提供实时的位置和速度信息。因此，SpaceX的安控设备是地基和天基的结合，以确保火箭的安全发射、入轨和着陆。