不是。哺乳动物的主要特征是胎生，并由乳腺哺育幼仔，这些特征在环节动物中都不具备哺乳动物的主要特征是胎生，并由乳腺哺育幼仔，这些特征在环节动物中都不具备，所以环节动物并不是哺乳动物。