1、进入欧瑞变频器的参数设置界面，寻找相关的停车参数选项，停车模式、停车时间、停车速度。2、根据需求，选择自由停车模式，设置停车时间和停车速度的参数值。3、保存设置，进行测试以确认自由停车功能是否按照预期进行。