3%。根据国家税务总局发布的《关于完善机动车辆购置税政策的通知》规定,特种车辆(包括消防车、救护车、警车、工程救险车、旅居车等)的购置税税率为3%。旅居车一般指房车，是一种可移动、具有居家必备的基本设施的车种。