主要目的包括以下两点：1、验证控制系统的正确性：通过对控制系统的仿真，可以验证控制系统的正确性，即控制系统是否能够按照预期的方式运行，并能够达到设计要求。在控制系统设计的早期阶段就能够发现和解决问题，避免后期开发和测试的浪费。2、优化控制系统的性能：通过控制系统仿真，可以评估控制系统的性能，如响应速度、稳定性、精度等，并对控制系统进行优化设计，以达到更好的控制效果。