灯泡故障，刹车开关故障。1、灯泡故障：灯泡损坏和接触不良，导致刹车灯一直亮，需要检查并更换故障的灯泡。2、刹车开关故障：刹车开关损坏，导致刹车灯一直亮，需要检查并修复或更换刹车开关。