20.3公里。根据百度地图显示，从杭州市拱墅区半山路到杭州临平汽车北站最短路程是20.3公里，驾车全程耗时30分钟，途经秋石高架路、东湖北路，可以乘坐321路公交到达临平北站下车，步行50米即可到达。