步骤如下，根据高德app查询得知。1、从手机桌面找到高德地图app打开后弹出预约车的信息，点击右上角的小人头图标。2、打开之后点击我的订单，在我的订单页面点击打车选项，就能查看自己的所有订单了，找到预约订单打开后选择取消行程就行了。