确保团队协作、安全性、覆盖范围和培训与技能。3人团队可以保证有效的团队协作，有助于提高火情侦查的效率和准确性，遇到紧急情况时，更好地协同应对，提高安全性，在火场周围实现更广泛的覆盖范围，确保每个队员都具备相应的技能和知识，以应对不同的火场状况。