1、松开编码器底座和电机的两个固定螺钉，拧下编码器与轴的连接螺钉。2、在移除编码器后，拆下电机的两端盖。3、使用Ramara生产损坏的轴承，更换相同类型和尺寸的新轴承。4、将定子装回电机，按相反的顺序安装电机端盖，将皮带轮装回。5、标记笔所做的原始定位线被加载回编码器。