两马并行、轮换骑、一前一后。1、两马并行：路宽或者路是平地时，两马并行。2、轮换骑：两匹马轮换骑，以便马能得到休息，加快行军速度。3、一前一后：道路狭窄时，驮人的马在前，两匹马一前一后的走。