免费。昌平图书馆全年免费向公众开放，全年营业时间是08：00-11：00，13：00-17：00。该图书馆于1949年9月建立，地址位于昌平区府学路，为防止客流量太大造成拥挤，入馆方式将采取预约入馆方式。