潜水艇。潜水艇是一种特殊的水下航行器，其具有密封的舱体结构和专门设计的舱门，可以在水下打开舱门进出，这种特殊的设计使潜水艇能在大海中进行水下活动，实现深海探索、科学研究、海底工程的任务。