没有。根据查询法律依据《中华人民共和国民法典》，非婚生子父亲才有权要回孩子，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。所以未婚生的孩子没有爸爸爷爷没有权利要走。