374.2公里。芙蓉镇，位于万安县境中部，隶属于江西省吉安市万安县，而长沙市，位于中国华中地区，湖南省东部偏北，两地相距374.2公里，驾车需要4小时28分钟，途径泉南高速，萍莲高速。