可以理赔。驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。除此之外，除非事先与保险公司商量好的免赔内容外，保险公司应当赔偿损失。泵车属于非道路移动机械，正常驾驶混凝土臂架泵车需要持有合法的B2驾驶证。