有关系。伺服报警21.0通常与伺服电机控制系统中的位置检测装置有关，这些位置检测装置包括编码器、霍尔元件、光电开关等。当位置检测装置异常时，可能会导致伺服电机无法正常工作，从而引发报警21.0。