时态不同。根据沪江网校知识库资料显示，beessentialtodo和doing的区别如下：“beessentialtodo”中的“todo”是一个不定式，表达一个未来的、未确定的时间。这意味着某事或某物对于完成某个任务或达到某个目标来说是必不可少的，但具体要做什么或者何时做还需要进一步明确。而“beessentialdoing”中的“doing”则表示正在进行或已经完成的动作。这意味着某事或某物对于正在进行或已经完成的某个任务或达到某个目标来说是必不可少的。