不可以。1、从P档挂入R档或者是从R档挂入P档，需要在完全静止的情况下操作，不然确实是会有挂入不顺利的问题。2、P档挂入R档，需要踩下刹车。R入P需要拉紧手刹，或者踩着刹车。