调整RX270的脚刹步骤如下：1、使车辆处于空挡，手刹拉起，将钥匙插入点火开关。2、找到位于刹车踏板旁边的调整开关。3、向上拉动调整开关，并使用脚踩下刹车踏板。4、等待听到咔的一声后，将调整开关推回原位。5、检查确保调整后刹车踏板的高度符合要求。