不收费。汉中博物馆是对大众免费开放的，游客可以凭有效证件（如身份证、学生证等）进行免费参观，位于陕西省汉中市汉台区东大街26号，占地面积1400平方米，隶属汉台区文化文物局，是一所地方综合性博物馆。