根据交通法规定，事故责任划分根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度确定。因此，除规定肇事逃逸负全责外，无证、无牌、酒驾、醉驾都不是造成事故发生的原因，只按无证无牌等处罚，不作为责任判定的依据。但是，交警就因为你们没有报警就判定各自一半责任是没有道理的，因为，双方协商也是事故处理的方式之一。如果交警队无法判定责任，应当下达无法判定事故责任的事故证明书。你们可以申请复核，不过看事情的经过，到底是怎么个情况。另外，对方死亡必须要法医鉴定与那次交通事故有关，才能算做交通事故死亡。