是机械手爪传动机构。齿轮齿条式手部是一种常见的机械手爪传动机构，常用于工业机器人中，该手部由齿轮齿条、摆线针轮减速器、电机等组成，通过齿轮齿条的传动实现手部的伸缩、回转和升降等运动。