教编程方法。发那科机器人编辑程序时可以直接输入，是因为其采用了这种先进的示教编程方法，教编程方法是通过手动导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序，这种方法使得编程过程更加直观和高效，同时也降低了编程的难度，使得即使是没有编程经验的人也能够轻松上手，提高了机器人的易用性和编程效率，也为自动化生产带来了更大的便利。