电源问题、磁铁材料。1、电源问题：直流电动机使用直流电源来提供稳定的电压和电流，目前大多数低电压直流电源的效率较低、噪音较大，需要新型高效、小型、低成本的直流电源，才能使直流电动机应用范围更广。2、磁铁材料：直流电动机需要临时或永久磁体来产生磁场，传统的磁铁材料如钕铁硼等成本高昂，为了保持长期稳定的磁性，进行专业的合金制备，如何获得适用于直流电动机的高性能、低成本磁铁材料是一个关键的技术问题。