1、首先，机械手夹下模的料头，如果换成夹上模料头，需要先检查模具上是否有异物或损坏。2、其次，可以逐步对模具进行调整，包括上模压力、上模位置、模具温度等参数的调整。3、最后，参考注塑模具操作手册或相关技术资料，进行调试。