扭矩等于力乘以臂长。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，其中负载扭力计算公式：扭矩等于力乘以臂长，其中，力是作用于物体上的力，臂长是力作用点到旋转轴的距离。机械手臂由运动元件、导向装置、手臂组成，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事等行业运用。