没有。根据皮影戏《西出玉门》简介显示，皮影戏是作为表演形式出现的，皮影戏所使用的皮影人都是根据剧本和导演的安排进行表演，它们的行为和反应是被剧本和导演预先设定好的，没有自主性和独立思考能力，因此它们没有思想。