单速控制器、双速控制器、多速控制器、可调控制器。1、单速控制器：只有一个档位，用于简单的抓斗操作，适用于一些简单的挖掘工作，如挖土、搬运等。2、双速控制器：有两个档位，分为低速和高速档，低速档适用于一些需求较高的工作，精准挖掘、抓取等，高速档适用于一些快速操作，搬运、平整等。3、多速控制器：有多个档位，分为低速、中速和高速档，适用于各种复杂的工况，能够满足不同操作需求。4、可调控制器：根据具体需求进行档位调节，根据工作需要进行调整，灵活控制操作速度。