苏姓有皇族血统。苏姓的远祖可以追溯到五帝之一的颛顼高阳氏。颛顼生子称，称生老童，老童生重黎和吴回。重黎和吴回在帝喾时相继担任火正之职，又称祝融。吴回生陆终，陆终有六子，长子为己姓，名樊，被封于昆吾(河南许昌东)，称为昆吾氏。夏代中叶，昆吾氏有个儿子被封于苏，其地在河南济源西北(一说在河南辉县市的苏门山)。其子民以封地为姓，姓苏，发展成为苏姓人中最早的一支。后到西周初年，昆吾的裔孙苏忿生被周武王任为司寇(掌管刑狱与纠察)，因能公平量刑、善教百姓，被封于苏国。忿生迁都于温(河南温县西南)，所以苏又称温。公元前650年，苏(温)国为狄所灭，子孙以国为氏，就是苏氏。另外，历史上的少数民族中也有苏姓。汉代辽东乌桓有苏氏，历史上的苏什延便是；北魏孝文帝进行姓氏汉化改革，鲜卑族的拔略氏被改为苏氏。苏姓授姓始祖苏忿生，西周开国功臣之一，与周公、召公齐名。为王族，因封于苏，故称苏忿生。也是z中国最早历史文献《尚书》中记载的苏姓第一人。灭商后，周武王任命苏忿生担任司寇，相当于后来的刑部尚书。当周朝建立时，因有苏氏有功，武王赐封苏忿生以家乡十二邑建苏国，官授司寇（负责刑法牢狱）之职。苏忿生决狱牢案，明察秋毫后世尊为狱神。