参加Robomasters比赛，参赛者需要掌握多种技术知识。首先，32位单片机编程是必备技能，它涉及对硬件设备的控制与编程，使机器人能够执行各种指令。其次，CAN通信技术能够实现机器人的各个模块之间的高效数据传输，这对于实现复杂动作至关重要。另外，画PCB板也是必不可少的技能之一，它要求参赛者能够设计出符合需求的电路板布局，确保电路板上的元器件能够正常工作。PID算法及整定是控制机器人运动的关键，参赛者需要掌握如何调整PID参数，以实现精确的运动控制。计算机视觉技术在机器人比赛中同样重要，它涉及到图像处理、目标识别等领域，参赛者需要了解如何通过摄像头获取图像数据，并对其进行处理，从而实现机器人的自动导航和目标追踪。机械结构设计也是必不可少的一环，参赛者需要具备一定的机械设计能力，能够设计出符合比赛规则的机器人结构。这包括对材料的选择、结构的强度与稳定性等多方面的考量。总之，Robomasters比赛不仅考验参赛者的编程能力和机械设计能力，还要求他们在多个技术领域具备扎实的基础，只有全面掌握这些技能，才能在比赛中取得优异的成绩。