朱棣通过靖难之役夺取了皇位，这场战争是明朝开国皇帝朱元璋死后不久发生的一场统治阶级内部的皇位争夺战，始于1399年，结束于1402年，历时3年。朱棣在位期间，由于频繁的征战和不能总是亲自处理政事，因此设立了内阁制。内阁最初是皇帝的秘书机构，但后来逐渐演变成政府运转的中枢，内阁权力的极盛期出现在明神宗万历朝。朱棣信用宦官，最著名的例子是航海家郑和。从1405年至1433年，郑和七次下西洋，展示了明朝的强大和郑和的才能。朱棣在位期间，对建文时的反对派进行了残酷的镇压，并继续实行削藩政策。他还设立了监察机构和利用宦官出使、专征等措施，以加强对国家的控制。朱棣重视北方地区的经营，永乐初年将北平改名为北京，并设立行在六部。他还亲自率兵五次北征，巩固了北部边防。1441年，他开始修建北京宫殿，即紫禁城。朱棣为了保证北京的粮食和物资需求，疏浚了会通河，凿通了清江浦，使大运河重新畅通。这对南北经济文化交流与发展起到了重要作用。在此基础上，对其他边疆地区的统治也得到发展。综上所述，朱棣在位期间，通过一系列政治、军事和经济措施，巩固了君权，推动了国家的发展和统一。