通常情况下，公司满足解散条件时需自行组织清算。自解散事由发生之日起15天内，公司应设立清算小组展开工作。有限责任公司的清算团队由股东构成，而股份有限公司则由董事或股东大会选定的人员组成。若有特殊情况，法院将介入清算过程。如公司未能按时组建清算小组进行清算，债权人可向法院申请指定相关人员组成清算小组，法院接手后，清算流程将由其主导。法律依据：《公司法》第一百八十三条公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。