孙子女可继承祖父母之遗产的情形如下：1.若祖父母之子女早于祖父母离世，其孙子女可依法代位继承。2.通过遗嘱方式，祖父母可明确将遗产留给孙子女。依据《民法典》第一千一百二十八条第一款：“被继承人子女先亡者，由其直系晚辈血亲代位继承”；第一千一百三十三条：“自然人可依本法设立遗嘱，处分个人财产，并指定遗嘱执行人。亦可指定个人财产由法定继承人中一人或多人继承。”