老年人有权索取此前未支付的赡养费。赡养费指的是子女在经济方面向父母提供生活所需的资金援助，履行其应有的经济责任，提供必需的经济支持，以满足父母在物质层面的需求。若成年子女未能履行赡养义务，或因缺乏劳动能力或生活困苦而无法自理，则他们有权利要求成年子女支付赡养费。